根據客戶提供的15箱分鐘的封箱時間，如果一箱一箱抓取需要4秒，碼垛機器人可以按照路徑完成提升、運輸和返回。因為下面有一個步行區，導軌的差動運動不能應用，只能走直線距離。不可能使用這樣的工作速度，而且非常不安全。碼垛機器人根據箱子整體運輸方式，按一箱運輸計算。填充代碼盤需要60秒。在這60秒內（另外兩個可以有32-40秒，8-10碼），有足夠的時間完成推進、抓取、提升、運輸、放置和返回

大袋產品的生產周期為15秒袋，因此直接完成單個堆場的運輸需要足夠的時間，主要是因為裝載量小，因此可以提高作業率

綜上所述，采用碼垛機器人后，搬運和碼垛的工作效率大大提高。節省了大量人力，大大降低了成年工人的成本。機器人運行一年后可以收回成本。該機器人已在正常維護條件下運行至少十年。隨著大規模自動碼垛生產線的興起，這種碼垛機器人系統將具有更廣闊的市場前景和發展潛力！

如果需要了解更多，歡迎咨詢宗義自動化